丈夫出轨离婚孩子抚养权怎么判定

老公出轨离婚，孩子的抚养权可先由父母双方协商决定。
协议不成时，由法院按照规定判决。
一般按照以下情形，判决孩子抚养权：
1、子女不满两周岁的，以由母亲直接抚养为原则；
2、已满两周岁的，先由父母双方协议，协议不成的，由人民法院按照最有利于未成年子女的原则判决；
3、已满八周岁的，尊重其真实意愿。
根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。法律依据：《民法典》第一千零八十四条第三款
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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出轨离婚抚养权判定标准是：一般不满2周岁的孩子由母亲直接抚养，已满2周岁的孩子可以协议约定抚养权，约定不成由法院判决，8周岁以上应当尊重孩子真实意愿，出轨不影响抚养权的判定。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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出轨离婚孩子抚养权由双方协商处理。协商不成的，由人民法院依法判决。即不满两周岁的子女，抚养权归母亲为原则。已满两周岁的子女，父母双方协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。